jyrry(úvodní stránka)

bastlení domácích NC mašinek

8.5.2010 Frézuju a frézuju, ale hlavně kreslím a kreslím... Ono to není až tak hned, něco dobastlit do použitelné podoby; plány modelů mám sice pěkné, ale někdo je musí z bitmapové podoby dostat do vektorů a to není taková idylka, jak by se zdálo tomu, kdo to ještě nedělal - ony ty ručně kreslené skvosty až tak moc nesedí - nakreslím třeba půlku trupové přepážky, ozrcadlím a ejhle, ono to trochu nesedí... Položím přepážku na bokorys a ejhle, ono to zase trochu nesedí... Položím přepážku na půdorys a ... no, hádejte... :-)
Celkem přínos by byl kreslit rovnou ve 3D a vše při tom dolaďovat, ale to by se nesmělo být líný učit se něco nového...

5.3.2010 "Věc" poněkud dozrála a experimentální frézka dostala svoji asi již definitivní podobu. Drivery jsou nasazené zaoceánské bipolární a spolu se zdrojem 24V umožňují jezdit rychlostí až 860mm/min, což ale nechápou nástroje a svoji nechuť dávají najevo praskáním, takže reálná rychlost frézování třeba sklotextitu 1,2mm frézičkou d 1,2mm je 320mm/min. Nástroje jsem vyčenichal na ebay, přišly sice na majlant, ale pro trochu seriozní práci je nutné mít zásobu, navíc jejich cena i s poštovným je celkem pěkná.

Frézičky přišly v úhledné krabičce a s nasazenými dorazy, které zpříjemňují práci při jejich výměně.

Krokové motory z tiskáren jsou již nahrazeny novými opět z ebay, za ceny taktéž kapse našince dostupné. Také díky nim se dá jezdit docela svižně i s metrickými závitovkami M8x1,25 - jedinou úpravou byla korekce z důvodu jejich ne úplně přesného stoupání - moje kusy jezdily o 0,5% dále, než bylo správné - po úpravě parametrů ve StepFouru je již 400mm opravdu 400mm :-)

Vřeteno zůstalo, je však doplněno řízením - zdrojem impulzů pro modelářský BLDC reglík Turnigy SuperSimple 18A, je to opět můj oblíbený PIC12F629, se třemi tlačítky pro regulaci otáček a jiné ovládání, vstupy pro koncové spínače a pod.

Již v plném nasazení - PIC pro řízení otáček vřetena se vstupem pro koncový spínač v horní poloze osy Z.

Pojezdy dostaly koncové spínače na všechny 3 osy, díky nimž je nastavení referenčního bodu brnkačka, další koncáky zapínají odsávání a vřeteno - to dostalo jako bonus LED osvětlení pracovního prostoru z rozpadlé china-svítilničky.

Kabeláž dostala spirálové chráničky a lehá si do korýtek z klasických elektrikářských lišt - levné, funkční.

Na přípravu - porcování materiálu jsem pořídil stolní, skoro hračkovou cikuli Einhell (překližky, textit, kartit...) a pákové nůžky (slabší sklotextit, tenké deskové plasty). V materiálu (překližky topol, bříza; sklotextit, kartit) jsem zatím utopil střední obnos, ale musel jsem; přijde požadavek, hned naporcuji a frézuji - tak to je správné, tak to má být :-D

Pokračování příště - to be continued....

8.12.2009 Sice jsem se zařekl, že houbovitým materiálům se už budu vyhýbat, ale poté, co jsem tak nějak rozhýbal frézku, jsem se domluvil s místním kolegou modelářem Radimem a on souhlasil s tím, že se stane pokusným králíkem a mým prvním betatesterem ve věci NC houbokráječe. Konstrukci jsem přizpůsobil potřebám "řízeného držáku struny na knedlíky" a ve stejném stylu jako frézka vzniká i NC řezadlo.
Pro velký úspěch jsou zde použity stejné prvky jako u frézky, řezačka má hloubku řezu cca 900mm (metr hlazenky mínus šířka X-vozíku); řezaná šířka bude daná pouze tím, jak velký stůl Radim mezi mechaniky vloží; proto je bastl rozdělený, aby se šířka dala nastavit dle potřeb stavitele.
Vodicí tyče jsou stejné jako u frézky, dolní tyč je ale podepřená dvojitým laminem pro zvýšení tuhosti; metr hlazenky se přece jen dost prohýbá. Příslušná kluzná pouzdra Radim obrousil a otevřel zespodu; dolní tyč leží na povrchu lamina. Ze stejného důvodu (tuhost) jsou jako závitové tyče použity metrické závitovky M10(x1,5).
Elektronika pomalu vzniká, překresluji původní plošné spoje a modifikuji zapojení podle poznatků získaných ze zkušebního provozu frézky. Drivery pro krokové motory 18.2.2009 nejsou opět unipolární, zdrojový kód pro PIC12F629 jsem však z původního Céčka (asi, teda) přepsal do PICBasicu, ze cvičných důvodů. Umí to kroky i půlkroky, další zjemňování myslím nebude třeba. jsou již oživené bipolární s oblíbeným TA8435H, který umím sehnat z ebay za příjemných 140,- Kč i s poštovným.
Pro řízení teploty drátu využijeme profláknutý Picachof s procesorem PIC12CE518, než prográmek přepíši také do PICBasicu, abych mu lépe rozuměl. Odporová pila bude z oblíbené knedlíkové struny, ve stylu starých truhlářských pil, zavěšená na kladičkách s protizávažím.
Jako řídící program využijeme asi známý GMFC PE (placený) nebo free prográmek JediCut, na který jsem nedávno narazil a který bude prozkoumán, co vlastně umí.

Radimovy stránky: http://www.rh-model.estranky.cz/

24.11.2009 Už nějakou dobu bylo jedním z mých přání malá CNC frézka pro modelářské využití. Dlouho jsem váhal, zda se do toho pustit, až poměrně nedávno "to" ve mně uzrálo a po vydatném Googlení jsem se dal do díla.
Konstrukci jsem volil záměrně bastlířskou s ohledem na své možnosti - díly vysekané na nibláku, další nakrájené z lamina a jen vodicí a závitové tyče a spojky vyžadují použití soustruhu. Vodicí pouzdra mají původ ve výrobě pedálových sestav pro Fabii....
Vodicí tyče z klasické hlazenky mají průměr 14mm (dáno sehnanými pouzdry), závitové tyče jsou metrické, M8, zatím to tak stačí. Šrouby jsou na jedné straně uložené v klasickém krytém kuličkovém ložisku (zachycuje i axiální síly), u motoru je drží jeho ložiska. Plechové díly mají tloušťku 3mm a jsou opatřeny kataforetickou barvou. Na desky z lamina 18mm (základna je zdvojená, lepená) jsou přišroubované vruty 5mm, vodicí tyče drží šrouby M6. Všechny třecí plochy chrání i maže klasický Konkor. Matice jsou zatím zdvojené mosazné, vůle vymezuji jejich vzájemným natočením, pracuji však již na svíracích maticích z polyamidu apod. 4.12.2009 Všechno jinak; matice jsou šroubem svírané kostky z jakéhosi kluzného plastu plněného grafitem - dostal jsem zbytky od souseda, dělal z toho nějakou zakázku. Mažu "suchým" mazadlem PAN OIL - olej s přísadou PTFE, má to na povrchu vyvořit suchou kluznou a protikorozní vrstvu, koupeno v prodejně jízdních kol.
Elektroniku jsem si zatím ulepil sám (viz odkazy dole), je unipolární (5 drátů od motoru). Všechny osy mají koncové spínače, které shazují impulzy do driverů - dobře se tím nastavuje referenční bod stroje.
Na řídícím programu jsem moc nešetřil a použil soft, který jsem 3 roky používal v práci - StepFour V4 LT. Něco to sice stálo, ale nemusím se učit nic nového a tento šikovný program najde využití i v plánovaném dalším výrobku, pojatém již poněkud festovněji.
Krokové motory jsou v tomto prototypu vypreparované ze starých kopírek a tiskáren, mám ale již připravené nové, pořádnější. Přišly z Ameriky a i s poštovným vyšly na 290,-Kč na kus, což je cena myslím veeelmi pěkná, když to srovnám s tím, co se dá sehnat u nás...
Vřeteno mám zatím zapůjčené od místního kolegy, je v něm nějaký inrunner z HobbyKingu, poměrně malý, regulátor stačí úplně slabý - odběr i při frézování překližky břízy 5mm je cca 1,5A. Otáčky zatím řídí zdroj servoimpulzů s populární 555-kou (jde použít téměř cokoli, budu stavět něco s PICem), koncový spínač stahuje točky na nulu když vřeteno vyjede do parkovací polohy. Kleština je taková nějaká klasická, hřídel kleštiny je uložena v kuličkovém ložisku.
Odsávání zajišťuje &bdquokutilský&ldquo vysavač ETA 800W, doplněný triakovou regulací (GES, GM, Tipa...).
Jako nástroje používám karbidové frézičky KEMMER, dodává firma CHEMELEK Praha i v kusovém množství, cena je cca 120,-Kč za kus. Mám průměry 0.8, 1.6, 2.0.a 3.0mm s hladkým ostřím (topol, plasty) a hrubovací (s přerušovaným ostřím) na překližku, dřevo, balzu, sklotextit.
Upínání materiálu jsem zatím pořešil &bdquostrojařskými&ldquo upínkami z březové překližky, dotažené jsou polyamidovými šrouby - frézička PA šroubem projede lépe než ocelovým...

Zatím pár foteček:

takhle to nějak vypadá


takhle to nějak vypadá


takhle to nějak vypadalo, dnes je již vedení kabelů částečně učesané


první výdělečná :-) zakázka - ozdoby z topolovky, vydělaly první stokorunky


vlevo "moje" unipolární elektronika, vrpavo dnes již nasazené drivery


jedna ze zásilek krokových motorů z USA

Odkazy:
některé odkazy přibyly, jsou zmíněny v textu na příslušném místě...

http://shop.ebay.com/?_from=R40&_trksid=p3907.m38.l1313&_nkw=stepper+driver&_sacat=See-All-Categories - tady se dají sehnat drivery pro krokáče dle vlastního uvážení
http://cgi.ebay.com/3-AXIS-CNC-ROUTER-OR-MILL-STEPPER-MOTOR-DRIVER-BOARD_W0QQitemZ330382362048QQcmdZViewItemQQptZLH_DefaultDomain_0?hash=item4cec52c5c0 &ndash plácnul jsem se přes kapsu a trochu neuváženě koupil tuto desku, čeká na zprovoznění
http://stores.ebay.com/Puppysarge-at-Alltronics - krokové motory za slušné ceny (mám)
http://aeropic.free.fr/pages/CNC/IF_PAPenglish.htm - unipolární drivery s PIC12F509 (mám)
http://sites.google.com/site/funlw65/electronics/half-step-driver-with-p12f675-and-mikropascal - unipolární drivery s PIC12F675 nebo 629 (mám, napsal jsem si i vlastní zdroják a ono to funguje !!!!!)
http://maczaka.webz.cz/cnc_rezacka.htm#elektronika - tam je prakticky to samé jako IF_PAP...
http://maczaka.webz.cz/deska_main.htm - deska vstupů s otpickým oddělením (mám)
http://maczaka.webz.cz/cnc_stroje1.htm - jeden z mnoha zdrojů informací
http://www.step-four.cz/ - řídící program frézky, placený (mám)
http://gm.cnc.free.fr/en/index.html - řídící program řezačky GMFC PE - placený
http://www.aeropassion.net/download/download-jedicut.php free řídící program řezačky, ve stádiu zkoumání, co to umí
http://aeropic.free.fr/pages/CNC/IF_PCenglish.htm - &bdquoPICACHOF&ldquo řízení teploty řezacího drátu (mám)
http://www.chemelek.cz/ind/pcbs_frezky.html - nástroje - frézičky